Kolejny sposób ładowania autobusów elektrycznych polega na wykorzystaniu pantografu, konstrukcji znanej nam dobrze np. z tramwajów, które przez pantograf czerpią prąd z linii trakcyjnej. Ładowanie z użyciem pantografu może odbywać się zarówno w zajezdni, jak i w wybranych punktach w mieście. Podstawową zaletą tego rozwiązania jest jego bezobsługowość – ładowanie nie wymaga dodatkowych czynności ze strony kierowcy. Cały proces sprowadza się od naciśnięcia przycisku, który z kolei powoduje automatyczne podniesienie pantografu i łączy się ze stacją ładowania. Producenci autobusów w swoich ofertach proponują dwa rozwiązania – umieszczenie pantografu na dachu autobusu lub na maszcie do ładowania (tzw. pantograf odwrócony).
